RCJ Rescue Maze

El robot necesita buscar a través de un laberinto las víctimas. El robot no debería encontrar el camino más rápido a través del laberinto, sino que debería explorar la mayor cantidad posible del laberinto. El robot obtendrá puntos por cada víctima encontrada y entregará un kit de rescate cerca de la víctima. El robot debe evitar zonas con un suelo negro.

RoboCupJunior Rescate (Rescue)

es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, así como estudiantes universitarios a trabajar con un robot que debe sortear diversos obstáculos de forma autónoma para realizar actividades de rescate.

El escenario se basa en un área que es demasiado peligrosa para que los humanos puedan rescatar a las víctimas de un desastre natural; por lo que se le ha dado la tarea más difícil a un robot. Este debe ser capaz de llevar a cabo la misión de rescate en modo totalmente autónomo sin intervención humana. El robot debe ser fuerte y lo suficientemente inteligente como para navegar a través de un terreno peligroso con colinas, terrenos irregulares y escombros sin atascarse.

Se cuenta con dos modalidades:

Rescate de Línea (Rescue Line): Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que transportarlas con mucho cuidado hasta el punto de evacuación para que los humanos puedan atenderlas.
Rescate en Laberinto (Rescue Maze): Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que proporcionarles de un equipo de ayuda y un localizador, para que los humanos puedan tomar las riendas y terminar el trabajo.

Reglas

La sub-liga Rescue Maze está abierta a estudiantes desde los 13 años hasta los 19 años inclusive (edad a partir del 1 de julio). Los miembros del equipo pueden competir en la Línea de Rescate dos veces (2 eventos internacionales). Después de competir dos veces en Rescue Line, deben pasar a Rescue Maze.

Las reglas de competencia están disponibles en https://junior.robocup.org/robocupjunior-general-rules/ para dudas acerca del reglamento favor de referirse al foro internacional en https://junior.forum.robocup.org/

Descargar — > Rescue Maze (Robocup Junior Rules 2019)